RCサーボ制御

はじめに

パソコンのUSBインターフェースから、ラジコン用サーボを制御します。

USBコントローラには、Cypress EZ-USBシリーズのAN2131SCを搭載したIPIのAN2131USBを使い、サーボにはFutaba(双葉電子工業)のFP-S3003を使いました。

回路図

AN2131SCのPORT Bを、サーボの制御に割り当て、８個(8CH)のサーボを制御するために回路を組みましたが、電源容量的に、つらい場合は外部電源を用いる必要があります。

　

ソフトウェア

ソフトウェアの開発には、EZ-USB Development Kitを使用します。EZ-USB Development Kitは、Cypressのサイト(http://www.cypress.com/)からダウンロードできます。

約50Mあるので、注意が必要です。

現在、この開発キット中のBulk転送サンプルを利用し、サーボを制御できることを確認しました。

サーボ数を、１個用、２個用、４個用、８個用とテストを行いましたが、１個用では約1度単位で制御できるのに対し、８個を同時に制御する場合は、かなり荒くなります。

現在、ソフトは公開していませんが、需要があれば、作ろうと思っていますので、ご連絡ください。

ただし、Windows版とLinux版しか対応できないでしょうが…。

ソース

ソース: N/A

　

(2002/04/20)